Stages Robotica & Beeldverwerking

Nader te bepalen
Oldenzaal, Overijssel

RIWO

Riwo is specialist in industriële automatisering en machine- en procesbesturing. Vanuit ons kantoor en/of op klantlocatie wordt gewerkt aan (maatwerk) projecten. Binnen onze organisatie heerst een informele en collegiale werksfeer. Wij onderscheiden ons door onze klanten te ontzorgen door te ondersteunen bij het projectmanagement, alle besturingsdisciplines onder één dak te organiseren, voorop te lopen in besturingsoplossingen, maar vooral door te blijven investeren in ons zelf. Immers onze medewerkers maken het verschil. Door de combinatie van bovenstaande facetten worden klantrelaties omgezet in langdurige partnerschappen.


DE STAGE

Onze stageopdrachten zijn allemaal gerelateerd aan lopende R&D projecten, dus jouw input kan uiteindelijk in een product bij een van onze klanten belanden.


De stage duurt tussen de drie en zes maanden. Voor een goede start begin je met het opstellen van jouw projectvoorstel. Deze beoordeel je vervolgens samen met jouw begeleider zodat je de gezamenlijke doelstellingen helder hebt geformuleerd. Vervolgens ga je aan de slag met het onderzoek en de bijbehorende uitvoering. Aan het eind van jouw stage presenteer je de resultaten aan jouw collega’s, veelal in de vorm van een demonstrator of testopstelling. Uiteraard documenteer je jouw proces en bevindingen grondig zodat een collega hier mee verder kan.


Deze competenties gaan je helpen het doel te halen: 

  • Ervaring met robotica of beeldverwerking;
  • Ervaring met C++ of Python;
  • Een zelfstandige, nieuwsgierige en creatieve houding;
  • Je houdt van programmeren, maar je wil ook graag wat praktische ervaring opdoen;
  • Mooi meegenomen: ervaring met ROS en Linux.


Wij bieden jou:

  • Veel vrijheid om je eigen stage in te richten;
  • Een marktconforme stagevergoeding;
  • Dagelijkse begeleiding;
  • Werken in een collegiale en familiaire sfeer.


Mocht je op zoek zijn naar een bachelor- of masteropdracht in plaats van een stage, dan kunnen we in overleg met je opleiding de opdracht aanpassen


DE OPDRACHTEN

In de volgende secties vind je een beknopt overzicht van mogelijke opdrachten. Op basis van jouw kennis en voorkeuren zullen we samen met jou de definitieve opdracht vaststellen.


Camera 

  • Vergelijken van snelheid, resolutie en ROS2 integratie voor verschillende industriële 3D camera’s en het bepalen van de beste oplossing voor het fruitplukken en de kwaliteitsbeoordeling;
  • Vergelijken van kalibratiemethodes voor meerdere 3D camera’s tegelijk en het bepalen van een efficiënt protocol om in het veld snel en precies te kalibreren;
  • Bepaal de optimale plaatsing van 3D camera’s ten opzichte van elkaar voor het fruitplukken en de kwaliteitsbeoordeling.


Beeldverwerking

  • Ontwikkel een methode om snel de 3D positie+oriëntatie van fruit aan de boom te bepalen;
  • Vergelijk methodes om uit meerdere 3D beelden een 3D object te genereren;
  • Vergelijk lidar SLAM algoritmes en bepaal de beste oplossing voor de Riwo AGV.


Objectanalyse

  • Onderzoek verschillende methoden voor snelle verwerking van objectdetecties naar objecten (world state estimation) voor een vaste camera en objecten die binnen en buiten beeld bewegen. Objecten kunnen deels geoccludeerd zijn;
  • Onderzoek verschillende methoden voor snelle verwerking van objectdetecties naar objecten (world state estimation) voor en bewegende camera.


Robotica

  • Onderzoek verschillende algoritmes voor snelle deterministische padplanning en bepaal de beste oplossing voor het plukken van fruit;
  • Vergelijk verschillende grijpmaneouvres om fruit te plukken op basis van de 3D positie en oriëntatie.


ROS algemeen

  • Onderzoek hoe we gebruik kunnen maken van de real-time componenten binnen ROS2;
  • Onderzoek hoe we ROS1 in combinatie met ROS2 toe kunnen passe.


Demonstrator

  • Ontwerp en bouw een makkelijk verplaatsbare setup met een cobot, 3D camera en user interface, zodat we onze technieken kunnen laten zien op beurzen en carrière-evenementen.


DE PROJECTEN

Momenteel werken we aan de volgende robotica- en beeldverwerkingsprojecten bij de R&D afdeling: 


Autonoom fruit plukken

Samen met universiteiten en industriële partners werken we aan de ontwikkeling van een robot welke zelfstandig fruit kan detecteren en plukken, gebaseerd op een cobot en 3D vision. Binnen dit project focust Riwo zich op de aansturing van de robot, de objectanalyse en de integratie. Doel is om in 2021 een robot operationeel te hebben in het veld. 


Fruit kwaliteitscontrole 

Riwo ontwikkelt een systeem waarmee de kwaliteitscontrole, positiebepaling en oriëntatiebepaling van fruit nauwkeurig en op hoge snelheid kan worden bepaald. Dit systeem wordt in lijn geplaatst met een fruit handling systeem zoals een verpakkingsrobot. 


Intern transport 

Riwo heeft een AGV-platform (automatisch geleid voertuig) ontwikkeld ten behoeve van intern transport. De robot navigeert door middel van RFID tags en inductiedraad. We zien graag dat de robot zelf een kaart kan genereren en op basis van vision of lidar door de ruimte kan navigeren. 


Focus on Vision 

Riwo neemt deel aan het academische onderzoeksproject Focus on Vision. Binnen dit project proberen we 1) de positie en oriëntatie van niet-geometrische objecten te bepalen, 2) objecten te volgen die zich binnen en buiten camerabeeld bevinden en 3) onderscheid te maken tussen een nieuw object en een verplaatst object tussen twee frames. Het resultaat zal gepresenteerd worden met een werkende demonstrator.